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故障
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可能原因
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解决方法
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适用产品
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无数据输出
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电源未接通
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红色接电源正极, 黑色接电源负极。部分产品为5V供电，部分产品为9-36V供电，需保证电源电压正常，可以用万用表检查电源电压情况。
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全部
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数据线连接错误
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绿色为Rx接其他设备的Tx, 黄色为Tx接其他设备的Rx。如果无数据输出，可以尝试调换Tx和Rx的连接。
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全部
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数据请求命令错误
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数据请求命令为16进制，例如
68 04 00 01 05, 全部为16进制数，不是十进制数
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全部
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命令数据校验和错误
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数据命令最后一个byte是校验和，为该命令第二个byte到该校验和前一个byte内所有byte的和，注意每个byte都是16进制，该和如有溢出应舍弃溢出部分。
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全部
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通信协议不匹配
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迈科传感产品可能支持RS232, RS485, TTL, CANOpen等协议，注意协议的匹配
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全部
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通信协议设置不匹配
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注意波特率， 校验位， 停止位等设置，通信设备两端必须严格匹配
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全部
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通信线缆过长
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RS232设备通信距离尽可能保持在10米以内，如果线缆过长，可能引入噪声导致数据错误
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RS232设备
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线缆接触不良或者短路
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用万用表检查设备的红、黑、绿、黄四根线是否有短路发生。如果该型号配有航空插头连接线,检查航空插头连接线是否断路(1号为红色，2号为蓝色，3号为黑色，4号为绿色，5号为黄色)
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全部
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数据时断时续
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线缆或者接头接触不良
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重新连接好线缆接头再尝试，如果问题仍然存在则更换配套线缆(如配备)再尝试
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全部
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参数设置(波特率、相对零点、磁偏角、倾角开关报警角度等)在断电后失效
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参数设置没有保存在flash中
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参数设置后，如果希望断电后仍不丢失，需要在参数设置成功后，再发送”update flash”命令，命令为：68 04 00 0A 0E
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全部
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参数设置不成功(例如波特率、相对零点、磁偏角、倾角开关报警角度等)
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设备不支持某些参数设置
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不进行该参数设置
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设置命令错误
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设置命令采用16进制形式，并且注意校验和的计算方式：命令的最后一个byte为校验和，是该命令第二个byte到该校验和前一个byte内所有byte的和，注意每个byte都是16进制，该和如有溢出应舍弃溢出部分。
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全部
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电子罗盘航向角误差大
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电子罗盘使用环境存在磁干扰
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首先尽量保证电子罗盘使用环境干净，尽量不出现外加磁场干扰，尽量保证1米以内无可磁化物质(如铁)。其次，对于无法消除的外界磁干扰，可以通过硬磁软磁补偿命令进行补偿，硬磁软磁补偿的过程见附录I。
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电子罗盘
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电子罗盘安装轴不对准
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3D电子罗盘会补偿Pitch和Roll的倾斜。载体转动轴和电子罗盘底板边界不严格平行时，会产生额外的Pitch和Roll变化，导致Heading发生变化。可以参照附录II调整安装角度。
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电子罗盘
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倾角开关报警阈值无法设置
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设置命令错误
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设置命令采用16进制形式，并且注意校验和的计算方式：命令的最后一个byte为校验和，是该命令第二个byte到该校验和前一个byte内所有byte的和，注意每个byte都是16进制，该和如有溢出应舍弃溢出部分。
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倾角开关
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倾角开关报警阈值断电后无法保存
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参数设置没有保存在flash中
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参数设置后,如果希望断电后仍不丢失,需要在参数设置成功后,再发送”update flash”命令，命令为：68 04 00 0A 0E
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倾角开关
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倾角开关到了倾斜阈值后继电器不通路
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继电器接线错误
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棕，蓝， 白，灰
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