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        技术文章

        倾角传感器、电子罗盘、角度传感器、倾角开关等故障排查方法

        作者:无锡迈科传感科技天津11选5日期:2018-12-10

         

        故障

        可能原因

        解决方法

        适用产品

        无数据输出

        电源未接通

        红色接电源正极, 黑色接电源负极。部分产品为5V供电,部分产品为9-36V供电,需保证电源电压正常,可以用万用表检查电源电压情况。

        全部

        数据线连接错误

        绿色为Rx接其他设备的Tx, 黄色为Tx接其他设备的Rx。如果无数据输出,可以尝试调换Tx和Rx的连接。

        全部

        数据请求命令错误

        数据请求命令为16进制,例如

        68 04 00 01 05, 全部为16进制数,不是十进制数

        全部

        命令数据校验和错误

        数据命令最后一个byte是校验和,为该命令第二个byte到该校验和前一个byte内所有byte的和,注意每个byte都是16进制,该和如有溢出应舍弃溢出部分。

        全部

        通信协议不匹配

        迈科传感产品可能支持RS232, RS485, TTL, CANOpen等协议,注意协议的匹配

        全部

        通信协议设置不匹配

        注意波特率, 校验位, 停止位等设置,通信设备两端必须严格匹配

        全部

        通信线缆过长

        RS232设备通信距离尽可能保持在10米以内,如果线缆过长,可能引入噪声导致数据错误

        RS232设备

        线缆接触不良或者短路

        用万用表检查设备的红、黑、绿、黄四根线是否有短路发生。如果该型号配有航空插头连接线,检查航空插头连接线是否断路(1号为红色,2号为蓝色,3号为黑色,4号为绿色,5号为黄色)

        全部

        数据时断时续

        线缆或者接头接触不良

        重新连接好线缆接头再尝试,如果问题仍然存在则更换配套线缆(如配备)再尝试

        全部

        参数设置(波特率、相对零点、磁偏角、倾角开关报警角度等)在断电后失效

        参数设置没有保存在flash

        参数设置后,如果希望断电后仍不丢失,需要在参数设置成功后,再发送”update flash”命令,命令为:68 04 00 0A 0E

        全部

        参数设置不成功(例如波特率、相对零点、磁偏角、倾角开关报警角度等)

        设备不支持某些参数设置

        不进行该参数设置

         

        设置命令错误

        设置命令采用16进制形式,并且注意校验和的计算方式:命令的最后一个byte为校验和,是该命令第二个byte到该校验和前一个byte内所有byte的和,注意每个byte都是16进制,该和如有溢出应舍弃溢出部分。

        全部

        电子罗盘航向角误差大

        电子罗盘使用环境存在磁干扰

        首先尽量保证电子罗盘使用环境干净,尽量不出现外加磁场干扰,尽量保证1米以内无可磁化物质(如铁)。其次,对于无法消除的外界磁干扰,可以通过硬磁软磁补偿命令进行补偿,硬磁软磁补偿的过程见附录I。

        电子罗盘

        电子罗盘安装轴不对准

        3D电子罗盘会补偿Pitch和Roll的倾斜。载体转动轴和电子罗盘底板边界不严格平行时,会产生额外的Pitch和Roll变化,导致Heading发生变化。可以参照附录II调整安装角度。

        电子罗盘

        倾角开关报警阈值无法设置

        设置命令错误

        设置命令采用16进制形式,并且注意校验和的计算方式:命令的最后一个byte为校验和,是该命令第二个byte到该校验和前一个byte内所有byte的和,注意每个byte都是16进制,该和如有溢出应舍弃溢出部分。

        倾角开关

        倾角开关报警阈值断电后无法保存

        参数设置没有保存在flash

        参数设置后,如果希望断电后仍不丢失,需要在参数设置成功后,再发送”update flash”命令,命令为:68 04 00 0A 0E

        倾角开关

        倾角开关到了倾斜阈值后继电器不通路

        继电器接线错误

        棕,蓝, 白,灰

         

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        该资讯的关键词为:倾角传感器,倾角开关,电子罗盘 

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